घूर्णी गति (rotational motion) की विशेषताएँ क्या हैं?

(N/A) एक दृढ़ पिंड की एक निश्चित अक्ष के परितः घूर्णन में,पिंड का प्रत्येक कण एक वृत्त में गति करता है जो अक्ष के लंबवत एक तल में स्थित होता है और जिसका केंद्र अक्ष पर होता है।
आकृति में,संदर्भ फ्रेम के $Z$-अक्ष के परितः एक दृढ़ पिंड की घूर्णी गति दिखाई गई है। मान लीजिए $P_{1}$ दृढ़ पिंड का एक कण है,जिसे स्वेच्छा से चुना गया है और यह निश्चित अक्ष से $r_{1}$ दूरी पर है। कण $P_{1}$ $r_{1}$ त्रिज्या के एक वृत्त का वर्णन करता है जिसका केंद्र $C_{1}$ निश्चित अक्ष पर है। वृत्त अक्ष के लंबवत एक तल में स्थित है।
दृढ़ पिंड का एक अन्य कण $P_{2}$ निश्चित अक्ष से $r_{2}$ दूरी पर है। कण $P_{2}$ $r_{2}$ त्रिज्या के एक वृत्त में गति करता है जिसका केंद्र $C_{2}$ अक्ष पर है।
$P_{1}$ और $P_{2}$ द्वारा वर्णित वृत्त अलग-अलग तलों में स्थित हो सकते हैं,लेकिन ये दोनों तल निश्चित अक्ष के लंबवत होते हैं।
अक्ष पर स्थित किसी भी कण जैसे $P_{3}$ के लिए,$r_{3} = 0$ होता है। जब पिंड घूमता है तो ऐसा कोई भी कण स्थिर रहता है।
लट्टू (spinning top) के घूर्णन में,अक्ष निश्चित नहीं हो सकती है जैसा कि आकृति में दिखाया गया है। मान लीजिए कि लट्टू एक निश्चित स्थान पर घूमता है।